三种控制新型制砂机的方法

    新型制砂机作为一款破碎能力较强的设备，也是众多客户的选择之一，在市场上的竞争也是相当激烈，是以造就新型制砂机更加完善的技术，那么你了解该设备怎么控制的吗？下面简述新型制砂机的控制方法。
    新型制砂机主动与被动顺应相结合,通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将力信息变成相应的位置调整量，通过主控机控制机械手绕RCC顺应中心作适量的平移或旋转，使机械手末端所夹持的工件处于较佳位置和姿态，以保证所进行的操作顺利完成。
    而刚性控制位置和力混合控制系统是独立控制的，以及控制规律是以关节坐标给出的，但当作业环境的约束给出后，在实际环境约束中有不确定的部分，就可能出现控制不稳定的危险。
    雷蒙磨：
    磨粉机：
    破碎机：
    制砂机：